Jawa 20, která byla představena spolu se svým sportovnějším sourozencem Jawou 21, není ani tak nový model, jako inovace modelů 05 Standard a 05 Sport.

Došlo zároveň k přepracování klikového mechanizmu a změně systému vyvážení, díky nimž nový model Jawy nabyl nových vlastností.

Poprvé byla Jawa 20 vyrobena v roce 1967.